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虽然PID功能的工程

2019-09-13

  2,工艺流程画面:做出压力表,下水箱,下水箱液位表,调节阀,大水箱,水泵等器件及相关管路、阀门的工艺图,画面上要有液位,压力的动态数值显示区,年月日时显示、标题文本、系统启动按钮、系统停止按钮、系统运行指示灯

  3,控制画面:画面上包括压力给定,反馈和输出实时趋势显示图,PID参数(PIDSP)设置区域、反馈以及输出数值显示区域、手动输出数值显示区域、手动按钮、自动按钮、亚美国际娱乐!手/自动状态指示灯、系统启动按钮、系统停止按钮、系统运行指示灯、年月日时显示、标题文本。

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  在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。

  由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,

  运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,

  

  根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。

  在PID功能主要用于控制应用。 PID 计算器执行一个PID的迭代算法。虽然PID功能的工程,


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